自动化立体仓库中一般有以下设备：
输送设备
传送带
输送机械臂
输送线
滚筒线
提升机
分配车
皮带机等
货架系统
立体货架
移动货架
货架输送机
穿梭车式货架
层架式货架
托盘式货架
物料搬运设备
搬运设备
货架叉车
立体库叉车
货架升降机
堆垛机（单立柱和双立柱结构形式）
巷道堆垛机（包括托盘式和料箱式）
自动化存储设备
自动化货架
自动化堆垛机
自动化提升机
自动化穿梭车
RGV（自动引导车辆）
自动化取货设备
自动化叉车
自动化输送线
自动分拣系统
分拣机构
输送装置
控制系统
仓库管理系统（WMS）
自动化控制系统
监控系统（视频监控系统、传感器等）
环境控制系统
温度控制系统
湿度控制系统
通风系统
其他环境控制设施
安全设施
消防设备
安全防护设备
监控设备
电子屏
防护栏
这些设备共同协作，实现货物的自动化存储、取出和搬运，提高仓储效率和准确性，同时降低人工成本和错误率。
