《银河护卫队》主要讲述了因偷走神秘球体而被疯狂追杀的“星爵”彼得·奎尔，他被迫结盟四个格格不入的乌合之众——卡魔拉、火箭浣熊、树人格鲁特和毁灭者德拉克斯，他们必须破釜沉舟决一死战，才可能拯救整个银河系的故事。
具体来说，星爵在偷走神秘球体后，成为了赏金猎人火箭浣熊和树人格鲁特的绑架目标，而神秘的卡魔拉也对神秘球体势在必得。为了逃避“指控者”罗南的追杀，星爵被迫和这三人以及复仇心切的“毁灭者”德拉克斯组成小分队。他们必须团结一致对付罗南，才有可能解救整个银河系，银河护卫队由此诞生。
在一系列笑料百出的坎坷遭遇中，星爵和这个小分队经历了许多冒险和战斗，逐渐发现自己拥有的宝石的重要性，并面对着邪恶的凯西利亚斯以及他的手下罗南和内布拉斯。故事展示了团队成员之间的相互合作、成长和互动，同时也深入探索了主角们的过去和内心世界。
最终，他们成功阻止了罗南的阴谋，并揭示了神秘球体的真正能量和它给宇宙带来的巨大威胁。通过团结和牺牲，他们不仅拯救了银河系，也找到了彼此之间的羁绊和真正的家园。
