顿首是一种古代礼节，其基本含义是 以头叩地即起，头部接触地面时间短暂。与稽首相比，顿首的恭敬程度稍逊一筹，但仍然是一种非常正式的跪拜礼。具体来说，顿首在行礼时，施礼者需屈膝跪地，左手覆盖右手，拱手于地，至膝前，手不分散，头急遽伸下，引头至地，稍顿即起。
稽首则是古代最隆重的跪拜礼，其基本含义是 跪下后，两手着地，拜头至地，并停留一段时间。稽首是臣子对君主表示最高敬意时所使用的礼节，其动作要领与顿首类似，但稽首的头需触地并停留较长时间。
总结来说，顿首和稽首的主要区别在于：
动作要领：
顿首是头触地后立即抬起，不作停留；而稽首是头触地后停留一段时间。
使用场合：
稽首通常用于臣子对君主表示最高敬意，而顿首则用于平辈之间的交往以及祭祀对象非至高无上之神祇的情况。
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