“不惑知天命耳顺从心所欲”出自《论语·为政篇》，是孔子描述自己一生学习和修养过程的话。这句话的意思是：
不惑：
指四十岁时已经掌握了知识，不被外界事物所迷惑，能够明辨是非，有自己的见解和判断。
知天命：
指五十岁时懂得了天命，即明白了自己的命运和人生目标，知道哪些事情是人力所不能支配的，能够顺其自然地接受和应对。
耳顺：
指六十岁时能正确对待各种言论，包括那些于己不利的意见，能够听得进不同的声音，心中没有执着和分别，能够平和地对待各种不同的意见和批评。
从心所欲不逾矩：
指七十岁时能够随心所欲地做事，但不会超越社会所认同的规矩和道德准则，即行为虽然自由，但始终符合法律和道德的约束。
总结起来，这句话描述了孔子从年轻到老年，随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。从十五岁立志学习，到三十岁自立，四十岁不惑，五十岁知天命，六十岁耳顺，最终到七十岁从心所欲而不逾矩，反映了孔子对人生哲理的深刻理解和道德修养的至高境界。
