在冰川时期，即冰河时代，地球上存在许多独特的史前动物，其中包括：
猛犸象 （Mammuthus primigenius）
生活在距今约200万年到1万年前。
是已知最大的陆生哺乳动物之一。
以其巨大的体型和长牙而著名。
例子：Yuka，在雅库特的永久冻土中被发现的猛犸象，保存状态良好。
史前袋鼠
生活在约4万年前，比人类晚出现约2000年。
头骨遗骸在塔斯马尼亚岛被发现。
剑齿虎 （Smilodon fatalis）
生活在中新世至更新世时期。
以其巨大的犬齿而著名，捕猎大型食草动物。
地懒 （Megatherium americanum）
是一种体型巨大的树懒，与现代树懒有很大不同。
洞狮 （Panthera spelaea）
体长超过2.7米，尾长1.2米。
生活在距今约30万至10万年之间。
不是现代狮子的祖先，灭绝于约1万年前。
洞熊 （Ursus spelaeus）
大型熊类动物，生活在冰河时代。
其他动物
包括史前猩猩、锯齿虎、短面熊、美洲拟狮、古巨蜥、恐象、箭齿兽、沃纳比蛇、佩罗牛、壮疣猪等。
这些动物中的一些，如猛犸象和洞狮，已经灭绝，而其他一些动物可能已经适应了现代环境。猛犸象等动物的保存状态良好，为科学家提供了研究冰河时代气候和环境的重要线索
