叩首、顿首和稽首都是古代汉族的礼仪动作，它们在动作方式、应用场景以及所表达的敬意程度上存在明显的区别：
动作方式
叩首：伏身跪下，两手扶地，以头近地或着地。这个动作也称作磕头，是旧时汉族交际礼仪中的一种较重的跪拜礼。
顿首：也是伏身跪下，两手扶地，但头部快速叩地后立即抬起。这个动作在古代拜礼中是比较轻的，常用于地位相等或平辈之间的礼节。
稽首：是佛门弟子或主持长老对人行的礼，动作包括单手小臂竖起，手掌向内伸直，并点头致意。稽首时，施礼者的头触碰地面并停留一段时间，显示出极高的敬意。
应用场景
叩首：主要用于祭祀天地祖宗、晋谒君长父老等较为隆重的场合，也用于民间的拜贺、拜望、拜别等。
顿首：除了用于臣子对君主表示敬意外，还常用于平辈之间的交往和祭祀活动中非至高无上之神祇的场合。
稽首：是最隆重的拜礼，主要用于臣子对君王表示毕恭毕敬的隆重大礼，也用于祭祀天地、祖先等场合。
敬意程度
叩首：是一种较为普通的礼节，但在不同场合下也显得庄重。
顿首：比叩首稍逊一筹，但在古代社会中的应用范围较广，适用于多种正式场合。
稽首：表示最高的敬意，是臣子对君王表示毕恭毕敬的隆重大礼，体现了古人对尊贵对象的无限敬仰。
总结：
叩首、顿首和稽首虽然都是表示敬意的跪拜礼，但它们在动作方式、应用场景和敬意程度上有着明显的区别。叩首和顿首较为相似，但稽首最为隆重，主要用于对君主或神明的最高敬意表达。
