在安徒生的童话《牧羊女和扫烟囱的人》中，牧羊女和扫烟囱的人为了逃避被迫的婚姻，决定一起逃离他们的小屋。他们的逃脱计划如下：
计划制定
牧羊女向扫烟囱的人表达了她想要逃离房间，到外面广大世界去的愿望。扫烟囱的人提出了一个计划，即通过烟囱逃跑。
行动实施
晚上，当大家都睡熟时，扫烟囱的人悄悄地拿下梯子，帮助牧羊女顺着雕花的桌角爬到了窗台上。
他们担心被其他家具或人物发现，于是扫烟囱的人提议钻进墙脚边的大花瓶里藏身，但牧羊女坚持要逃到外面广大的世界去。
逃跑过程
扫烟囱的人拉着牧羊女，艰难的爬过黑漆漆的炉身和通风管，最终来到了屋顶。
他们在烟囱口坐下，看到布满星星的天空和城里的屋顶，感叹世界的广大和美丽。
返回与决定
牧羊女在看到外面的世界后，感到孤独和害怕，请求扫烟囱的人带她回到原来的房间。
扫烟囱的人无奈，只好带着她返回房间。尽管他们曾经逃离过，但最终他们还是选择回到熟悉的地方，继续他们的生活。
通过这个计划，牧羊女和扫烟囱的人成功逃离了小屋，体验了外面的世界，但最终还是选择回到他们熟悉且安全的环境中。
