关羽有三个儿子和一个义子，他们的名字和事迹如下：
关平
名字：关平
事迹：关平是关羽的长子，跟随关羽征战，并与关羽一同被俘，最后在临沮被吴国将领潘璋等人的部队所擒并遇害。
关兴
名字：关兴
事迹：关兴是关羽的次子，少已有名，深得诸葛亮的器重，弱冠后担任侍中和中监军，数年后死去。
关索
名字：关索
事迹：关索在小说《三国演义》中是关羽的三子，但并非历史记载中的人物。在《三国演义》中，关索在关羽失荆州后在鲍家庄养伤，后来归军并作为先锋参加诸葛亮南伐孟获的战斗。
总结：
关平是关羽的长子，与关羽一同被俘并遇害。
关兴是关羽的次子，深得诸葛亮器重，但英年早逝。
关索是小说《三国演义》中的人物，并非历史记载中关羽的儿子。
