了解人心的成语有：
日久见人心：
指时间可以证明一切，通过长时间的相处可以了解一个人的为人。
路遥知马力：
比喻只有经过一定时间的考验，才能看出事物的本质或人的品质。
知心知意：
彼此非常了解，心意相投。
察己知人：
通过自我反省来了解他人。
论世知人：
了解一个人并研究他所处的时代，泛指鉴别人物，评论世事。
人心难测：
人的心思难以揣测。
居心叵测：
存心险恶，难以揣测。
菩萨低眉：
形容面貌慈祥善良。
安魂定魄：
使人心灵安定。
人心如面：
每个人的思想感情都像面貌一样各不相同。
这些成语可以帮助我们更好地理解和描述人与人之间的相互理解和认知过程
