意志行动的基本特征包括：
有明确的目的：
意志行动是有意识地确定目标，并根据这个目标来支配和调节自己的行动。
与克服困难相联系：
意志行动往往涉及克服内部和外部的困难，这些困难可以是知识、能力限制，也可以是外部环境的不利条件。
以随意运动为基础：
随意运动是指受意识支配、具有一定目的性和方向性的活动，它是实现预定目的的手段。
有意识地调节和支配自己的行动：
意志行动需要个体有意识地对自己的行为进行调节和控制，以实现既定的目标。
这些特征共同构成了意志行动的核心，使其成为人类与动物行为区分开来的重要标志
