《生于忧患，死于安乐》中提到的六个人物及其梗概如下：
舜
舜，姚姓，号有虞氏，名重华，是黄帝九世孙。
他自小历经磨难，包括父亲是盲人，母亲早逝，继母和弟弟对他不敬。
尽管如此，舜依然孝敬家人，与其他族人相处和睦。
舜在历山耕田，后成为尧帝的继承人，并施行仁政，成为“三皇五帝”之一。
傅说
傅说是殷商武丁时期著名的政治家、军事家。
最初在傅岩筑墙，后因武丁的梦兆被找到并拜为相，助其成就大业。
胶鬲
胶鬲原以贩卖鱼和盐为生，起初被西伯（周文王）举荐给纣王。
后来辅佐周武王灭纣，官居上大夫。
管夷吾 （管仲）：
管仲，名夷吾，原为齐国公子纠的家臣。
公子纠失败后，管仲被押解回齐国，后由鲍叔牙推荐，齐桓公用他为相。
孙叔敖
孙叔敖是春秋时期楚国人，职业为治水工匠，隐居海滨。
楚庄王知道他有才能，用他为相，在其治理下楚国变得富强。
百里奚
百里奚是春秋时期虞国大夫，虞亡后被俘，后由晋入秦，又逃到楚。
秦穆公用五张羊皮赎出他，用为大夫，并辅助秦穆公治理秦国。
这些人物共同的特点是出身贫贱，经历过很大的磨难，最终成就大事。他们的故事被用来论证“人才是在艰苦环境中造就的”这一道理
