等待时机成大事的成语有：
1. 厚积薄发：指大量地、充分地积蓄，然后少量地、慢慢地放出，形容只有准备充分才能办好事情。
2. 韬晦待时：指掩藏锋芒，隐匿踪迹，等待时机。
3. 伺机而动：指窥伺时机来采取行动。
4. 磨刀霍霍/磨砺以须/摩厉以须：这些成语都比喻做好准备，等待时机。
5. 静观其变：静静地观察事物的变化，并随时准备应对变化。
6. 蓄势待发：在等待时机的同时，积极准备和积累力量，以便在时机到来时能够迅速行动。
7. 遵养时晦：指暂时隐居，等待时机。
8. 丌露锋芒：比喻有意地将自己的才能、抱负等加以掩饰。
9. 观机而动：等待时机然后行动。
10. 藏器待时：比喻学好本领，等待施展的机会。
这些成语都强调了在成就大事之前需要耐心地准备和等待合适的时机
