在《三顾茅庐》这一历史故事中，主要人物的形象和性格特点如下：
刘备
求贤若渴：为了寻找优秀的谋士，不惜三次亲自上山拜访诸葛亮。
礼贤下士：对诸葛亮表示出极高的尊敬和诚意。
持之以恒：即便遭遇困难和挫折，依然不放弃请诸葛亮出山。
谦虚：不因自己的身份而傲慢，愿意放低姿态求才。
有鸿鹄之志：有着远大的政治抱负，希望成就一番事业。
诸葛亮
满腹经纶：学识渊博，有着深厚的谋略和知识。
彬彬有礼：待人接物十分得体，显示出良好的教养。
智计超群：具有卓越的智慧和策略，能够洞察天下大势。
谨慎：在乱世中力求自保，不轻易表露自己的才华。
三思而后行：做决策前会深思熟虑，不轻举妄动。
仁爱苍生：有着仁慈之心，愿意为了天下苍生的福祉而效力。
关羽
高傲但顾大局：虽然对诸葛亮有所不屑，但能够顾全大局，忍耐和克制自己的情绪。
张飞
莽撞：性格直率，行动迅速，但有时可能不够稳重。
以上是根据历史记载和文学描绘对《三顾茅庐》中主要人物性格特点的总结。这些特点在故事中起到了关键作用，为刘备最终能够请得诸葛亮出山辅佐自己，成就一番事业奠定了基础
