成语“卧薪尝胆”源自春秋时期越王勾践的故事。公元前496年，越国被吴国打败，越王勾践被俘虏，并被迫在吴国做奴隶。为了保持复仇的决心，勾践在囚禁期间，每天睡在柴草上，并在吃饭和睡觉前都要尝一尝苦胆，以此激励自己不要忘记国耻，刻苦自励，发奋图强。
三年后，勾践被释放回越国，他发誓要报仇雪恨。回国后，勾践励精图治，加强军队训练，并采取了一系列有利于国家发展的措施。经过十年的努力，越国逐渐变得强大。最终，勾践亲自率军发起进攻，打败了吴国，实现了自己的复仇。
这个故事后来演变成成语“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励、发奋图强的精神
