负荆请罪的故事最终 以廉颇和蔺相如和解并共同辅佐赵国而告终。具体过程如下：
廉颇的嫉妒与不满：
廉颇因蔺相如凭借口才获得更高的地位和荣耀而感到不满和愤怒。他认为自己作为将军，冒死征战沙场，却不如蔺相如的功劳大，心中充满了不平衡。
蔺相如的大度：
蔺相如了解到廉颇的不满后，选择了宽容和退让，他为了避免与廉颇的冲突，常常称病不上朝，避免与廉颇正面接触。
负荆请罪：
最终，廉颇意识到自己的错误，决定向蔺相如负荆请罪。他赤背背负着荆棘，到蔺相如家中赔罪，表达了诚挚的歉意。
和解与共同辅佐：
蔺相如被廉颇的诚意所感动，选择原谅了他，两人和解，并从此成为挚友。他们共同辅佐赵国，使赵国在乱世中得以自保。
然而，尽管两人和解并共同辅佐赵国，但他们的晚年结局都并不美满。据记载，在赵惠文王去世后，廉颇和蔺相如都因政治斗争而失去权力，晚景凄凉。
总结来说，负荆请罪的故事以廉颇和蔺相如的和解为高潮，两人最终共同辅佐赵国，但晚年都未能安度。
