在《论语·先进》中，子路、曾皙、冉有、公西华侍坐时分别表达了他们的志向，内容如下：
子路
志向：子路希望治理一个拥有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，面对外敌入侵和饥荒，他相信在三年之内可以使民众勇敢善战，并且懂得礼义。
曾皙
志向：曾皙描绘了一个暮春时节的场景，他和五六个成年人、六七个儿童一起到沂水边洗澡，在舞雩台上吹风纳凉，唱着歌回家。
冉有
志向：冉有表示愿意治理一个方圆六七十里或五六十里的小国家，在三年之内可以使人民富足。至于礼乐方面，他认为自己能力不够，需要等待贤人君子来施行。
公西华
志向：公西华表示自己不敢说自己有能力，但愿意学习，在宗庙祭祀或同外国盟会时，愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小傧相。
这些志向展现了四个弟子不同的个性和理想，也反映了孔子对他们的期望和教诲。
