形容两个人或群体相处十分亲密融洽的四字词语有很多，以下是一些常用的成语：
亲密无间：
形容关系非常密切，没有任何隔阂。
水乳相融：
比喻关系非常融洽，如同水和乳混合在一起一样。
形影不离：
形容关系非常紧密，像是影子一样，无论走到哪里都难以分开。
寸步不离：
描述关系密切程度高，相互之间离不开，一起行动，时间久了会相互理解。
心心相印：
指彼此的心意相通，关系非常融洽。
如胶似漆：
形容感情炽烈，难舍难分，多指夫妻恩爱。
情同手足：
交情很深，如同兄弟一样。
肝胆相照：
形容彼此之间非常信任，没有任何隐瞒。
耳鬓撕磨：
形容经常相处在一起，关系非常亲密。
连舆接席：
形容关系亲密友爱，经常一起行并车，坐同席。
促膝谈心：
形容亲密地谈心里话，距离很近。
同声共气：
比喻亲密无间，志趣相合。
和睦相处：
指彼此融洽地相处。
欢若平生：
形容像平素久已相交一样地欢乐。
情投意洽：
谓双方思想感情很融洽。
这些成语都可以用来形容人与人之间相处十分亲密融洽的关系。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达这种关系。
