跆拳道的基本功主要包括：
热身：
以跑步形式开始，活动全身关节，减少肌肉粘滞性。
韧带拉伸：
包括劈叉（横叉和竖叉）和坐位体前屈，以增强韧带的柔韧性。
高抬腿训练：
大腿抬高，注意动作质量，并逐渐提高速度。
稳定性训练：
单腿站立，逐渐增加难度，如加气垫。
核心力量训练：
如平板支撑、仰卧起坐、两头起和背起。
协调性练习：
通过前、后滚翻和腾空动作来提高身体协调性。
控腿：
踢腿到目标位后控制不动，坚持一定时间，训练肌肉和规范化动作。
基础腿法：
如前踢、横踢、外旋踢、上格挡、中格挡和下格挡。
扎马步：
训练腿力，锤炼内功，保持胸部挺直，拳头略高于腰带。
马步冲拳：
在扎马步的基础上，加强手臂力量和技术。
对于初学者来说，建议从基础开始，逐步掌握动作要领，并在专业教练的指导下进行训练。自学时，可以通过视频教程、书籍或参加线上课程来学习，但练习动作的准确性和安全性非常重要。持之以恒的练习和对技术的不断磨练是提高跆拳道水平的关键
