直线电机和直驱电机实际上是同一类电机的不同称呼，因此它们之间并没有本质的区别。直驱电机，也称为直接驱动电机，是一种将电能转换为运动机械能并直接驱动负载的电机，无需任何中间转换机构，如皮带、链条、钢丝绳或齿轮箱等。
根据运动形式的不同，直驱电机通常可以分为旋转直驱电机和直线直驱电机两大类。旋转直驱电机的初级通过交流电，次级在电磁力的作用下沿着初级做旋转运动；而直线直驱电机的初级通过交流电，次级在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
此外，根据封装形式的不同，旋转直驱电机又分为有框和无框两种；直线电机则分为有铁芯和无铁芯两种。
总结来说，直线电机和直驱电机是同一类电机的不同叫法，它们都是直接驱动负载，无需中间转换机构，具有结构简单、紧凑、精度高、刚性强、无需维护、降低能耗等优点。不同之处在于它们的运动形式（旋转或直线）和封装形式（有框或无框，有铁芯或无铁芯）。
