跑酷的基本动作包括以下几种：
基本落地：
从高处跳落时，前脚掌先着地，随后双手着地掌握住均衡。
翻滚：
跑酷中最主要的动作，落地时做翻滚可以缓冲冲击力。
落地翻滚：
从高处跳下时，把冲击力转换成向前的冲力，以便连接下一个动作。
鱼跃翻滚：
一种翻滚的延翻越伸，一般用身体翻越过障碍物，熟练者可以到达无声无息的效果。
平衡：
练习身体的协调性，在高处或狭隘的栏杆、建筑物等不至于站不稳。
猫爬：
比走栏杆更保险的单线穿越法，姿势很重要，身体应该尽量与栏杆平行，控制平衡点在两手握住栏杆。
猫式平衡：
一种比走栏杆更安全的单线穿越方法，需要保持身体与栏杆平行，通过两手握住栏杆来控制平衡。
单脚跳远：
因为跑酷中的大部分动作都是在高速运动中达成，单脚发力跳跃或登攀的几率要远高于双脚发力，所以要针对单脚发力增强训练。
精确跳远：
在跳得远的同时还需对着陆点有着精确的预判，可从大目标逐渐练习到小目标。
迅速上墙：
助跑后单脚蹬墙，双手抓墙后做引体向上。
蹬墙跳：
跑墙的第一式，一只脚接触墙面发力。
蹬墙定点：
蹬墙后精确到达目标。
侧跃：
侧向跳跃，用于躲避障碍物或快速移动。
屁墩：
一种快速移动或躲避的动作。
反身跳：
在空中反身进行跳跃或翻滚。
猴跳上台：
一种跳跃动作，用于快速登上高处。
平地金刚：
一种在平地上的跳跃动作，形如金刚跳。
金刚跳：
双手打开支撑在跳箱进行不同方向的跳跃练习。
三角蹬练习：
教师将三角蹬按距离错落摆放，引导幼儿进行左右脚交替跑酷训练。
垫步起跳：
预备动作之一，用于起跳前的准备。
撩腿上墙：
一种上墙技巧，通过撩腿动作快速上墙。
侧手反抓栏杆：
在高处过栏杆准备下跳前的保险式。
侧手反抓墙：
与侧手反抓栏杆不同，栏杆可以用手握住，比较牢。
上杠：
从地面或低处用手臂力量直接攀上高处的动作。
引体向上：
抓住横杆或墙面，利用自身力量向上拉起的动作。
卷腹上杠：
在杠上通过卷腹动作保持平衡。
挺腹上杠：
在杠上通过挺腹动作保持平衡。
旋涡：
一种旋转动作，可以在杠上或空中进行。
王八转：
一种旋转动作，形如王八翻转。
前空翻：
一种向前翻滚的动作。
31. 后手翻：一种向后翻滚的动作。
32. 后空翻：一种向后翻滚的动作。
33. 团侧：一种侧向旋转的动作。
34. 转台：一种旋转动作，形如转盘。
35. 转墙：一种在墙面上进行的旋转动作。
36. 猫挂：一种在墙上进行的动作，通过手臂支撑身体并保持平衡。
37. 反手抓杆/墙：一种在墙上进行的动作，通过反手抓住横杆或墙面。
38. 夹墙：一种在墙上进行的动作，通过夹住墙面进行移动。
39. 单
