关于摄像机和录像机的参数，以下是一些主要的性能指标：
CCD尺寸
原多为1/2英寸，现在1/3英寸的已普及化，1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
尺寸越大，包含的像素越多，清晰度就越高，性能也就越好。
CCD像素
决定显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。
市场大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄像机。
水平分辨率
彩色摄像机的典型分辨率在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。
分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关。
最小照度
也称为灵敏度，是CCD对环境光线的敏感程度。
数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。
例如，月光级和星光级等高增感度摄像机可工作在很暗条件，2~3lux属一般照度。
扫描制式
主要有PAL制和NTSC制之分。
PAL制式通过交替改变行的相位来减少图像的干扰，提高图像质量，适用于欧洲、亚洲、南美洲和大洋洲的部分地区。
NTSC制式则适用于美国和加拿大等地区，其刷新率是每秒30帧。
摄像机电源
交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。
信噪比
典型值为46db，若为50db，则图像有少量噪声，但图像质量良好；若为60db，则图像质量优良，不出现噪声。
视频输出
多为1Vp-p、75Ω，均采用BNC接口。
内参数
包括参数矩阵（fx, fy, cx, cy）和畸变系数（三个径向k1, k2, k3；两个切向p1, p2）。
外参数
摄像机在世界坐标系中的位姿，由摄像机与世界坐标系的相对位姿关系决定，包括旋转向量R和平移向量T。
标定目的
三维重建，从图像出发恢复出空间点三维坐标的过程。
其他参数
亮度、对比度、饱和度、锐度、白平衡等，这些参数用于调节图像的整体表现和视觉效果。
在选择摄像机和录像机时，应根据具体应用场景和需求，综合考虑这些参数，以确保选择到最适合的产品。
