弩是一种装有托柄和释放装置的弓，由弩臂、弩弓、弓弦和弩机四个主要部分组成。其结构原理与基础知识如下：
弩臂
弩臂一般为木制，呈长条形，前端与弓的中部相结合，用以承弓和支撑弓弦。弩臂的顶面刻有矢道，用于搁放箭矢。弩臂的后部设有释放装置，可以扣住张开的弓弦，并控制弦的回弹，这一装置被称为“机”。
弩弓
弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，用以固定弓，使弩弓不会左右移动。木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机，匣内装有挂弦的钩、瞄准器（称为“望山”）和扳机（称为“悬刀”）。
弓弦
弓弦用于连接弩弓和弩机，通过弩机的操作来控制箭矢的发射。弓弦在扣动悬刀时释放，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能将箭射出。
弩机
弩机是弩的核心部件，结构简单，主要零件包括悬刀、勾心和牙。悬刀相当于扳机，扣动它时弩发射。勾心连接悬刀和牙，防止牙旋转，并将力传给悬刀。牙用于钩住弦，望山用于瞄准。当扣动悬刀时，勾心失去支撑，牙便没有了阻碍，弩便发射。
弩的工作原理是：
1. 先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上。
2. 瞄准目标后，扣动悬刀，勾心失去支撑，牙便没有了阻碍，弩便发射。
3. 弓弦回弹，利用回弹的动能将箭射出。
弩的优点在于其可以长时间保持张开的弓弦，实现延时发射，且射程远，杀伤力强，命中率较高。古代弩还可以通过不同的张弦方法（如臂张弩、踏张弩和腰张弩）来增加射程和力量。
