要在自己家楼顶建一个户外广告位并租给人家打广告，你需要遵循以下步骤以确保合法性：
获取广告发布资质
你需要拥有有效的营业执照，这是申请户外广告发布资质的前提条件。
进行行政审批
到当地的市政部门（如城管科）申请户外广告设置许可证。你需要提交的广告申请报表、效果图等相关材料，并可能需要支付一定的费用。
如果你的房屋土地性质是集体所有或居住用地，可能无法通过合法途径进行建设。
规划和安全审查
广告牌的位置必须符合城市规划要求，并且不能影响楼体结构安全和周围居民的采光、通风等相邻权。
可能需要聘请具有相应资质的施工单位进行施工，并且需要工程监理单位负责施工监理。
工商部门备案
在取得户外广告设置许可证后，你需要到工商部门进行备案，提供相关证明文件，如广告中涉及的商品生产厂家、评比获奖结果、证照等。
与相关部门协调
在整个过程中，你可能需要与多个部门（如城管、工商、规划等）进行协调，确保所有手续和审批都符合法律法规要求。
合法出租
一旦广告牌建设完成并通过所有审批，你可以与广告公司签订租赁合同，将广告位出租给第三方用于发布广告。
建议
咨询当地相关部门：在具体操作前，建议先咨询当地的市政、城管和工商部门，了解详细的审批流程和所需材料，以确保顺利办理所有手续。
聘请专业公司：考虑到审批过程的复杂性和专业性，建议聘请专业的广告公司或律师提供咨询和代理服务，以确保整个过程的合法性和顺利进行。
