方法一：经典牛奶冰淇淋
原料：
鲜牛奶500克
奶油125克
白砂糖150克
鸡蛋4个
食用香草精微量
制作方法：
1. 将蛋黄蛋白分开。
2. 将称好的白砂糖、奶油加入蛋黄中混合搅打。
3. 再把经过煮沸的鲜牛奶取1/5，慢慢倒入糖、奶油与蛋黄的混合液中，充分搅拌调制均匀后，倒入剩下的牛奶中，慢慢地用微火加热使温度保持在70~75℃时，不断搅拌，然后停止加温，当温度逐渐下降直至有一定稠度为止。
4. 用打蛋器将蛋白打发成奶油状，将步骤3中完成的混合液倒入蛋白，拌匀即成冰淇淋浆。
5. 取一1.5公升的容器，装入冰淇淋浆，加盖放入冰箱深冻柜（-12—-18℃）内，冻约5个小时。每隔约1小时即取出搅拌一次，不使其冻成整块。
6. 食前约20分钟，取出冰淇淋，使其在室温下变软。经冷冻后的牛奶冰淇淋可立即食用。也可再增加工序和辅料，制成三色和果仁冰淇淋。
方法二：巧克力牛奶冰淇淋
原料：
牛奶220克
伊芙瓦35%白巧克力50克
蛋黄一个
淡奶油100克
白砂糖40克
制作方法：
1. 所有的食材都准备好。牛奶、蛋黄、白砂糖都混合起来，倒入锅中，稍微搅拌。
2. 一边加热，一边倒入白巧克力，转小火煮开，然后到出来晾凉备用。
3. 淡奶油倒入无油无水的碗中，用打蛋器打发，打至出现深深的纹路的状态就可以了。
4. 晾凉的冰淇淋糊和打发的淡奶油搅拌均匀，放入冰箱冷冻。冻硬后就可以开挖啦。
方法三：简易牛奶冰淇淋
原料：
牛奶200ml
鸡蛋2个
白糖40克
制作方法：
1. 牛奶200ml、鸡蛋2个、白糖40g。
2. 把鸡蛋的蛋黄和蛋清分离，留取蛋黄。
3. 把白糖加入蛋黄内。
4. 将其搅拌均匀。
5. 把牛奶煮熟。
6. 晾凉后，倒入蛋黄液中。
7. 混合后，搅拌均匀。
8. 将其混合液再次煮至熟透。彻底冷却后，放入冰箱冷冻。2小时后取出搅拌一次，以后每隔1小时取出搅拌一次，一般搅拌3次即可。
方法四：家庭自制冰淇淋
原料：
牛奶适量
蛋黄
白砂糖
奶油
香精
制作方法：
1. 先将牛奶倒入锅中热一下，等快烧开的时候将牛奶停止加热，再放置一段时间等其凉透。
2. 打几个鸡蛋并加入一些白砂糖搅拌，搅拌至乳白色后与之前的牛奶混在一起用小火加热，这期间要一直搅拌到混合液体变稠能粘在木勺上为止停止加热。
3. 将上面调制好的混合液体冷却后加入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。再将牛奶蛋糊装入容器中，放入冰箱中冷冻后就可以食用了。
这些方法各有特色，可以根据个人口味和条件选择适合的方法尝试制作。
