《刑警2010》的剧情大结局如下：
安定联络竹君：
安定与竹君联络，并向她透露了东升所犯的罪行。竹君决定约东升见面，邀请他一起离港重新开始。
东升的罪行：
石东升因误判入狱，复职后暗中对凶徒执行私刑。他在街上救助了一名性工作者淑娟，并与她成为朋友。
安定的决定：
安定在查问过程中，决定向上司说出一切真相，但东升指出安定患有脑瘤，可能影响他的判断。安定在与文诗见面后，决定向她坦白自己的推论。
米桥伟的结局：
米桥伟因受到石日华的挑衅，苦于没有证据，心爱的女人许萱又被石日华炸死。在脑瘤的影响下，米桥伟执行了私刑，杀了石日华。但最终，米桥伟因私刑受到法律制裁，抱憾终生。
其他情节：
重案组将欲杀害颖芝的三人带返警署，疑犯坚决否认杀人。重案组带疑犯们到案发现场重组案情，安定向他们说出自己的推论。文谦向家人说出伟健欲把单位卖掉以取回首期，安定得知前因后果后，决定陪同文谦与伟健见面。
综上所述，电视剧《刑警2010》的结局主要围绕安定和东升的较量，以及米桥伟因私刑受到法律制裁的情节展开。最终，正义虽然得到伸张，但不少角色仍面临悲剧性的结局。
