2021欧洲杯小组赛的出线规则如下：
积分排名
小组赛阶段，每支球队会和其他三支球队进行一轮循环赛，每场比赛的获胜球队会获得3分，平局则分1分，失败则不得分。
根据积分多少进行排名，每个小组前两名将出线晋级。
净胜球数
若多支球队积分相同，则会比较净胜球数。净胜球数是指该队在小组赛中净胜对手的球数。
净胜球数高的球队排名更靠前。
进球数
若净胜球数也相同，则会比较进球数。进球数多的球队排名更靠前。
若依然相同，则会进行其他规则的比较，如两队之间的直接对话结果等。
两支球队同分情况
如果有两支球队同分，并且在最后一场比赛中相遇，且比赛获胜者出线，那么若比赛结束为平局，将由点球大战决定出线球队。
排名前四的第三名球队出线
欧洲杯小组赛还设置了四个第三名球队晋级到16强的名额，这四支球队将根据获得的积分情况进行排名，积分高的四支球队将晋级。
总结：
每个小组的前两名直接晋级淘汰赛。
四个成绩最好的小组第三名也将晋级淘汰赛。
积分、净胜球数、进球数、直接对决结果和公平竞赛积分（如黄牌和红牌数量）将用于确定排名，若所有条件相同，则通过抽签决定排名。
