北京凯恩帝22 Z轴驱动报警“准备未绪”可能由以下原因引起：
急停开关问题
检查急停开关，包括外部急停ESP1和内部急停ESP2。
确认急停信号在系统中是否正常，对应为诊断中的G5的ESP位，正常时应为1，如为0，则检查外部接口ESP1（X2.4）、ESP2（X3.3）、ESP3（X4.7）。
驱动器故障
检查驱动器的工作电平是否正常。
查看驱动器是否有报警信号，如err--。
检查系统参数P12的OFFVY位和P24（信号有效宽度）是否设置正确，默认值分别为1和2。
超程报警
检查硬限位和软限位是否正常，限位开关是否损坏或设置错误。
如果超程无法解除，可能是限位开关坏了，可以在系统里屏蔽硬限位。
参数设置问题
修改系统参数以屏蔽报警，例如将K000号参数中的MOT、MESP3和MESP1设置为1。
其他电气问题
检查电气线路是否正常，包括硬限位和急停信号的连接。
建议按照以上步骤逐一排查问题，找到并解决问题后，报警应该可以消除。如果问题仍然存在，建议联系专业的维修人员进行进一步的检查和维修。
