人类的繁育后代主要通过以下步骤进行：
生殖器官发育
男性和女性的生殖器官在青春期时开始发育。男性的生殖器官包括阴茎和睾丸，而女性的生殖器官则包括阴道、子宫和卵巢。
交配
交配是指男性将阴茎插入女性的阴道，以便将精子输送到女性的卵子旁边。这个过程通常需要男性和女性都感到性欲，并且需要在适当的环境下进行。
受孕
如果在交配过程中男性的精子成功地与女性的卵子结合，就会发生受孕。这个过程通常发生在女性的子宫内，卵子和精子会合并成为一个叫做受精卵的细胞。这个受精卵会在子宫内继续发育，最终成为一个新生命。
受精卵的形成和发育
男性睾丸产生精子，女性卵巢产生卵子。精子从尿道排出，进入卵巢与卵子结合形成受精卵。受精卵移向子宫后不断分裂形成胚泡，胚泡中的细胞不断分化从而形成胚胎。胚胎在子宫中发育直至足月分娩。
分娩
胚胎在子宫中发育40周后，孕妇可以通过顺产或剖宫产的方式将胎儿从母体娩出。分娩的过程包括宫缩、胎儿通过产道的下降和娩出。
辅助生殖技术
近年来，随着计划生育政策的改变及辅助生殖技术的发展，通过人工授精、体外受精-胚胎移植（IVF-ET）等辅助生殖技术受孕的成功率大大增加，帮助了许多不孕不育的夫妇实现生育愿望。
总结起来，人类的繁育后代主要通过有性生殖的方式进行，包括生殖器官发育、交配、受孕、受精卵的形成和发育以及分娩。同时，辅助生殖技术也为那些不能自然受孕的夫妇提供了生育的可能。
