棱镜是一种由透明材料（如玻璃、水晶等）制成的多面体，它具有两个或更多个两两相交但彼此均不平行的平面。这些平面被称为棱镜的侧面，能够对入射光线进行折射和（或）反射，从而改变光线的传播方向。棱镜的主要作用是分光或使光束发生色散，即将白光分解成不同颜色的光谱。
棱镜的种类繁多，根据其性质和用途可以分为色散棱镜、偏转或反射棱镜、旋转棱镜和偏移棱镜等。色散棱镜，如等边三棱镜，用于将复合光分解为光谱；偏转或反射棱镜，如直角棱镜，用于改变光线的行进方向；旋转棱镜用于产生旋转效果；偏移棱镜则用于将光线从一个位置偏移开。
棱镜在光学仪器中应用广泛，如数码设备、科学技术、医学仪器等领域。例如，在光谱仪器中，色散棱镜可以将复合光分解为光谱，而在潜望镜、双目望远镜等仪器中，全反射棱镜可以改变光的行进方向，从而调整成像位置
