警示色包括以下几种：
红色：
红色常用于各种警灯、机器、交通工具上的紧急停止手柄或按钮，以及用于消防车辆器材和消防警示标志。红色表示禁止、停止和危险。
黄色：
黄色表示警告、注意的意思。它对人的眼睛能产生比红色更高的明亮度，注目性和视觉性都非常好，能引起人的注意。黄色用作警告性的色彩，如行车道中线、安全帽、信号灯、信号旗、危险机器部位和坑池周围的警戒线以及体育比赛中对严重犯规的运动员出示的警告牌等。
绿色：
绿色则表示提示、安全状态、通行。它在心理上能使人联想到大自然的一些翠绿，而产生舒适、恬静、安全感。在安全通道、太平门、行人和车辆通行标志、消防设备和其他安全防护设置的位置，通常用绿色表示安全的信息。
蓝色：
蓝色表示指令、严肃和必须遵守的规定。它在太阳光的直射下，色彩显得鲜明。蓝色用作交通标志，会使司机在行驶时精神舒畅、充沛，不易疲劳，提高安全效率。蓝色还用于指示方向、路线等。
此外，还有其他一些颜色在不同场景下也用于警示：
黑色：
黑色用来标志图像、文字符合和警告标志的几何图形。
白色：
白色有时用于警示，例如红色与白色相间条纹表示禁止人们进入危险的环境，黄色与黑色相间条纹表示提示人们特别注意的意思，绿色与白色相间的条纹表示更为醒目的提示人们。
棕色：
棕色用于表示旅游区及景点项目的指示，主要用于旅游区标志的底色。
荧光黄绿色：
这种颜色同样表示警告，主要用于注意行人、注意儿童的警告标志。
综上所述，警示色至少有红色、黄色、绿色和蓝色四种，其他一些颜色如黑色、白色、棕色和荧光黄绿色也在不同情况下用于警示。
