世界上脚最多的动物是 千足虫（马陆）。千足虫是一种陆生节肢动物，其躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第1节无足和第2到4节是每节一对足外，其余每节有两对足，因此足的数量非常多。在北美巴拿马山谷里发现的一种大马陆，全身有175节，共有690只足，被认为是世界上足最多的动物。
此外，还有一种被称为Illacme plenipes的马陆，曾经有多达750条腿，这非常接近一千条腿。尽管这种马陆比地球上的其他动物有更多的腿，但它是一种非常小的动物，雌性个体只有一英寸多一点，雄性身体更小，腿也相对较小。
蜈蚣虽然脚的数量也非常多，有的种类甚至超过300只，但目前世界上最长的蜈蚣身长可达到44-46厘米，而亚洲最长的蜈蚣为越南巨人蜈蚣，最大记录为36厘米。
综上所述，从足的数量上来看，千足虫（马陆）是世界上脚最多的动物。
