舟筏的种类可以从不同的角度进行分类。以下是一些主要的分类方式及对应的舟筏类型：
按功能和构造分类
筏子：用编排木段加以捆绑而成的水上工具。
独木舟：用整根的大树干砍凿制成的水上工具。
画舫：一种装饰华丽的游船。
游船：用于观光或娱乐的船只。
客船：用于搭载乘客的船只。
按救生用途分类
救生筏：船上供救生用的无自航能力的舟具，分为刚性救生筏和充气救生筏两类。
刚性救生筏：结构简易、造价低廉，但体积大、笨重且载员少。
充气救生筏：又分为气胀式救生筏、气胀式救生浮具和气胀式自扶正救生筏等。
气胀式救生筏：由橡胶材料制成的上下浮胎提供浮力，以双层防水尼龙布制成篷帐，用气体充胀成圆形、椭圆形或多边形等带有篷帐的小筏。
按历史时期分类
古代舟船：如隋唐时期的战船、漕船、游船、商船、客船、货船等。
战船：如楼船、蒙冲、斗舰、走舸、游艇、海鹘等。
按帆船的桅杆数量分类
独桅艇：主帆位于船前部的单帆帆船。
独桅帆船：一根桅杆，桅杆前侧挂两面帆，后侧挂一面主帆。
单桅帆船：一根桅杆，桅杆前侧挂一面前三角帆，后侧挂一面主帆。
双桅帆船：两根桅杆，适合逆风航行。
高低桅帆船：具有不同高度桅杆的帆船。
多桅帆船：具有多个桅杆的帆船。
这些分类方式并不是相互排斥的，一种舟筏可以同时属于多个分类。例如，一个独木舟既属于按功能和构造分类的筏子类型，也可以视为一种古老的救生筏。
