关羽和张飞的儿子分别是 关平和关兴，张苞和张绍。
关羽的儿子
关平：关羽的长子，英勇善战，继承父亲的武勇和母亲的聪慧睿智。在麦城之战中与父亲一同被东吴将领潘璋等人的部队所擒，并与父亲同被俘杀。
关兴：关羽的次子，比关平年幼，但极具武将潜质，很早就在军事领域崭露头角。关兴在二十岁的时候就当上了季汉的侍中、中监军，前途无量，但不幸英年早逝，未能留下子嗣。
张飞的儿子
张苞：张飞的长子，早夭，未能继承父亲的爵位。在《三国演义》中，张苞与关羽的次子关兴是结拜兄弟，两人并称“小关张”。
张绍：张飞的次子，继承其父的西乡侯爵位。在蜀汉灭亡后，张绍与刘禅共赴洛阳，后受魏册封为侯。
总结：
关羽的儿子：关平、关兴
张飞的儿子：张苞、张绍
