与“杞人忧天”类似的故事是 “庸人自扰”。
“庸人自扰”的故事出自《新唐书·陆象先传》，讲述的是唐朝时期蒲州刺史陆象先的故事。陆象先对待犯错的官吏十分宽容，常常只是批评教育，并不进行体罚。因此，有人建议他通过惩戒来树立威信，但陆象先反驳说：“天下本无事，庸人扰之而烦耳。”这句话意味着世界上本来没有问题，都是人们自己自找麻烦，才使得事情变得复杂。
这个故事与“杞人忧天”的道理相似，都是告诫人们不要为一些不切实际的事情或无谓的忧虑而烦恼。成语“杞人忧天”出自《列子》，讲述的是一个杞国人整天担心天会塌下来，尽管别人劝解他，他仍然无法消除这种无谓的忧虑。
因此，“庸人自扰”与“杞人忧天”都强调了不要自找麻烦，要珍惜眼前的安宁，不要为不切实际的事情担忧。
