诸葛亮哭庞统的原因主要有以下几点：
同门之谊：
诸葛亮和庞统都是水镜先生司马徽的弟子，他们之间有着深厚的同窗情谊。庞统是庞德公的侄子，而庞德公的儿媳妇正是诸葛亮的小姐姐，因此他们之间还存在亲戚关系。这种亲属和同窗的关系使得诸葛亮对庞统的去世感到极为悲痛。
失去得力助手：
庞统是刘备身边的重要谋士，他的去世对刘备和蜀汉政权造成了巨大的损失。庞统在刘备攻占益州的过程中起到了关键作用，他的离世使得刘备在后续的军事行动中失去了重要的智囊支持，这对诸葛亮的复兴汉室计划产生了重大影响。
情感真挚：
从小说《三国演义》的描述来看，诸葛亮在得知庞统死讯后，表现出了极大的悲痛，甚至众官无不垂泪。这表明诸葛亮的哭泣是出于对庞统逝世的真诚哀悼。
综上所述，诸葛亮哭庞统主要是因为他们之间的深厚情谊以及庞统去世对蜀汉政权带来的巨大损失。
