在《三侠五义》中，展昭和白玉堂的最终和好主要是通过以下几个情节实现的：
互相理解：
白玉堂最初对展昭有所误会，认为展昭是针对陷空岛五鼠。然而，在展昭的诚意感动下，白玉堂逐渐认识到自己的错误，并主动认错，消除了二人之间的误会。
共同经历：
展昭和白玉堂在多次事件中并肩作战，共同面对困难和挑战。这些经历让他们更加了解彼此的为人和能力，也增强了他们之间的友谊和信任。
坦诚相待：
展昭在一次误会后，主动邀请白玉堂上开封府，并表示愿意与白玉堂荣辱与共。白玉堂被展昭的诚恳态度所感动，也表达了对展昭的敬意和感激之情，最终两人举杯和解。
皇上封赏：
皇上封展昭为御猫，这让白玉堂感到有些不满，认为展昭是在针对陷空岛五鼠。但经过一番波折后，两人在蒋平的帮助下解除了误会，白玉堂也理解了展昭的立场和苦衷。
综上所述，展昭和白玉堂最终通过互相理解、共同经历、坦诚相待以及皇上的封赏等情节，化解了误会，消除了隔阂，最终和好如初。
