皮亚杰认为影响认知发展的四个因素是：
成熟：
指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。成熟为儿童心理发展提供可能性和必要条件。
练习和经验：
分为物理经验和数理逻辑经验。物理经验是关于客体本身的知识，通过简单的抽象活动获得；数理逻辑经验是主体自身动作协调的经验。
社会性经验：
指社会环境中人与人之间的相互作用以及文化传递，主要涉及教育、学习和语言等方面。
平衡化：
是调节个体（成熟）与环境（包括物理环境和社会环境）之间交互作用的过程，通过同化和顺应的关系，使个体的认知不断发展。
这些因素相互作用，共同促进儿童认知的发展。平衡化是心理发展的决定因素，它通过调节同化和顺应的关系，使个体的认知结构不断建构和更新。
