香港和澳门的回归时间分别是 1997年7月1日和1999年12月20日。
1997年7月1日零时，中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立。中央政府对香港拥有全面管治权，香港保持原有的资本主义制度长期不变，并享受外交及国防以外所有事务的高度自治权，以“中国香港”的名义参加众多国际组织和国际会议。
1999年12月20日零时，澳门正式回归祖国。澳门回归后，中国政府在澳门实行“一国两制”政策，保持澳门原有的资本主义制度和生活方式，并设立澳门特别行政区政府。
这两个重要的历史事件标志着中国统一大业的重要里程碑，也为国际社会以和平方式解决国家间的历史遗留问题提供了新的范例。
