银河护卫队的成员来历如下：
星爵（Peter Quill）：
星爵是斯巴达克斯星球的王子，他的父亲是斯巴达克斯的国王。在父亲继位前，星爵的飞船迫降在地球，并与一个地球女人产生了感情并有了儿子彼得·奎尔，即星爵。星爵在地球长大，为了追寻父亲加入了NASA，期待有一天能够飞向宇宙。他的性格比较别扭，有点痞气。
卡魔拉（Gamora）：
卡魔拉是灭霸的养女，被训练成战士，号称“宇宙中最危险的女人”。她曾试图刺杀灭霸，但最终被灭霸杀死并复活，成为灭霸的忠诚追随者。在《银河护卫队》电影中，卡魔拉与星爵之间有着复杂的感情纠葛。
毁灭者德拉克斯（Drax）：
毁灭者德拉克斯全家都被灭霸杀害，他因此变得愤怒和复仇心切。德拉克斯力大无穷，但性格较为简单粗暴，喜欢拽文。他是银河护卫队中力量最大的成员之一。
类星体（Quasar）：
类星体是一名强大的宇宙英雄，拥有量子操控能力。在漫画中，类星体是银河护卫队的一员，但在电影版中尚未出现。
螳螂（Mantis）：
螳螂拥有感知他人情绪和操控他人动作的能力。她加入银河护卫队后，成为团队中重要的成员之一。
火箭浣熊（Rocket Raccoon）：
火箭浣熊是一名经过基因改造的浣熊，拥有高度智能和先进的科技装备。他性格喋喋不休，与树人（Groot）组成“树带熊组合”，成为银河护卫队中非常抢戏的角色。
格鲁特（Groot）：
格鲁特是一种纯植物生物，能够通过繁殖生长出新的个体。他虽然外表简单，但忠诚可靠，是银河护卫队中不可或缺的一员。
胜利少校（Major Victory）：
胜利少校是31世纪的“复仇者”成员之一，他是穿越千年时光的宇航员，也是银河护卫队的第一代成员。他和其他几名初始成员一起，为向Badoon虫族复仇而聚集。
木星战士查理27（Charlie-27）：
查理27是木星的战士，也是31世纪“复仇者”的成员之一。他加入银河护卫队后，成为团队中重要的战斗力。
猎手勇度（Yondu Udonta）：
勇度是猎手，也是31世纪“复仇者”的成员之一。他因与Badoon虫族的战斗而加入银河护卫队，并在后续的故事中发挥了重要作用。
冥王星的晶体生物马丁内克斯（Martinex）：
马丁内克斯是冥王星的晶体生物，也是31世纪“复仇者”的成员之一。他因与Badoon虫族的战斗而加入银河护卫队，并在后续的故事中发挥了重要作用。
这些成员各自有着不同的背景和来历，共同组成了银河护卫队，保护着银河系的安宁。
