与“杞人忧天”相关的成语有：
庸人自扰：
意思是本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦。
伯虑愁眠：
伯虑国的人忧虑睡眠，形容太过忧虑。
坐不垂堂：
意思是富人不敢坐于屋檐下，只因害怕屋瓦落下而受伤，比喻不必要的忧扰。
高枕无忧：
形容没有顾虑，安心睡觉或做事。
乐天安命：
指安于自己的处境，对于生活中发生的事情都能以乐观的态度去面对。
无忧无虑：
形容没有忧虑和牵挂。
鳃鳃过虑：
形容过于忧虑和恐惧的样子。
杞天之虑：
比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
百感交集：
感触很多，形容心情十分复杂。
渔翁得利：
比喻双方争执不下，让第三方得了好处。
夜郎自大：
比喻人无知而又狂妄自大。
黔驴技穷：
比喻有限的一点本领也已经用完了。
这些成语都与“杞人忧天”有相似的意思，即都是形容不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
