在三国时期，刘备和孙权之所以可以上表天子，主要是因为他们都是汉朝的臣子，且当时汉室已经衰微，他们各自有着不同的动机和理由来寻求更高的政治地位和权力。
刘备的情况
血统与合法性：刘备自称为汉室宗亲，即刘皇叔，并得到了汉献帝的认可。他继承的是汉朝的正统，因此他有着合法性的基础来上表天子。
政治需要：在曹丕称帝后，刘备为了表明自己反对曹魏的立场，同时也为了争取更多的政治支持和合法性，于221年在成都称帝，建立蜀汉。
孙权的情况
继承遗志：孙权的父兄孙坚和孙策都为东吴立下赫赫战功，他们心中始终有一个目标是辅佐汉室，恢复中原。孙权继位后，也继承了这个遗志，致力于抵抗曹操，保卫江东。
实力与时机：随着赤壁之战的胜利，孙权逐渐意识到只有自己强大起来，才能在这个乱世中立足。在魏蜀两国已经坐稳的情况下，孙权在229年称帝，虽然称不称帝只是个名号，但吴国实际上已经由他掌控。
其他因素
名义上的汉臣：虽然刘备和孙权在名义上都是汉朝的臣子，但汉室衰微之后，他们没有尽到人臣的本分，反而都想取代汉献帝自己做皇帝。因此，他们通过上表天子来获取更多的政治合法性和权力。
政治策略：在某些情况下，为了达成某些目的，比如对抗曹操，孙权也会上表天子，请求任命官员或给予其他政治上的支持。
总结来说，刘备和孙权上表天子的行为是基于他们的政治需要、血统合法性以及当时的实际情况。他们通过这种方式来巩固自己的政治地位，争取更多的权力和支持。
