负荆请罪的起因、经过和结果如下：
起因
蔺相如因为完璧归赵和渑池之会两件大功，深得赵王的器重，从一个小小家臣位到位列上卿，地位甚至在战功赫赫的大将廉颇之上。廉颇因此感到不满和羞辱，想要侮辱蔺相如。
经过
廉颇扬言要当面羞辱蔺相如，但蔺相如得知后，处处避让，甚至避让到连朝都不去上。有一次，蔺相如在路上遇到廉颇，便让车夫掉头走，表现出对廉颇的忍让。
蔺相如的手下认为他们追随蔺相如是因为仰慕他的大义和才华，而不是因为害怕廉颇。蔺相如也向手下解释了自己避让廉颇的原因是以国家利益为重。
廉颇最终听到这些话，意识到自己的错误，决定向蔺相如请罪。他背着荆条，光着上身，亲自到蔺相如的府上请罪，表示愿意接受惩罚。
结果
廉颇向蔺相如负荆请罪后，两人最终和解，并成为了誓同生死的朋友。蔺相如的宽宏大量和廉颇的悔悟被后人传为佳话，成就了“将相和”的美谈。
这个故事不仅展示了蔺相如的宽容和大度，也体现了廉颇的知错能改。两人最终成为朋友，共同辅佐赵国，使国家更加强大。
