传统杨氏太极拳的前进步法如下：
开胯碾脚
初始姿势为身正势稳的右（左）弓步。
松腰并松开右（左）胯，往下沉的同时外碾右（左）脚大约45°。
扣胯提脚
通过松腰扣右（左）胯，带动左（右）脚跟、脚掌离地起来，脚趾点地。
垂臀松肩
通过松腰、塌胯垂右（左）臀、松左（右）肩，带动左（右）脚尖离地，走弧线。
松腰进步
通过放松左（右）身腰胯的尾闾向前向上微托，将左（右）腿送出，带动左（右）腿上前一大步，脚跟着地，走弧线。
开胯坐下
松腰并开胯圆裆往下松沉的同时，松开左（右）踝关节使脚底贴地，顺势转为左（右）半马步。
边沉边转
腰胯顺着沉势往左（右）圆转，边沉边转变成左（右）弓步。
这些步骤共同构成了传统杨氏太极拳前进的基本步法，强调形神兼备，轻灵、柔软、敏捷、无声无息，如同猫行步一般。在练习时，要注意身心的协调，呼吸的自然，以及动作的流畅与连贯。
