2020年的新规定 并没有要求4.2蓝牌货车必须挂黄牌。具体规定如下：
总质量限制：
按照最新的货车车型分类标准，蓝牌货车到了2020年1月1号必须符合总质量少于4.5吨的标准。
车长与载重限制：
长度为4.2米长的车能挂黄牌，但是否能拉载9.99吨的货物还需要看车辆合格证上记载的载重限制。国家明确规定，车辆核定总质量4.5吨，或者车长6米以上的车辆须挂黄牌照。
因此，4.2蓝牌货车是否需要挂黄牌，主要取决于车辆的总质量是否超过4.5吨。如果总质量未超过4.5吨，则不需要更换为黄牌；如果总质量超过4.5吨，则必须挂黄牌，并且驾驶员需要增驾至B2驾驶证。
建议车主根据自己车辆的具体情况，确认总质量后，再决定是否需要更换为黄牌。
